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                    伺服控制在數控往復鋸上的應用

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                    人氣:-發表時間:2015-07-20 18:29【

                    相對機械傳動系統、步進電機可設定為無慣性系統的輸出執行元件,既能嚴格地極快地按輸入的每個脈沖轉過相應的步距角0.72°步進電機使信號編碼器轉動、并通過正交脈沖信號,控制伺服電機按比例轉動,伺服電機的轉動輸出大功率轉矩來拖動數控往復鋸小車,并使反饋系統輸出反饋信號給伺服控制器產生閉環運動。該反饋環節使伺服電機按脈沖訊號的頻率和脈沖數得到相應的轉速和行程。

                    伺服電機通過變速箱和齒輪拖動往復鋸小車,在自動控制工況時、存儲在計算機中的程序使小車在焊管達到預伸長度時就啟動、加速到同步速度。按規定此時恰好是焊管的相對伸長達到定尺長度。程序發出抱閘夾緊命令,同時落鋸,切斷焊管。然后抬鋸、松開抱閘,小車制動,并按反向程序使小車返回原始位置。小車在原點等待至焊管又達到預伸長度時再次啟動,執行下一次相同的往復循環。

                    在手動工況時,可使小車單獨前進或后退,落鋸、抱閘,此時小車返回時有自動尋找原點的功能。

                    在調試時用模擬工況。這時用自備脈沖源代替管脈沖,小車的工作循環由脈沖源和摸擬程序控制。小車只要走到導軌兩端,都全自動報警停車。

                    伺服數控往復鋸氣動控制系統,由氣泵和氣包來的0.4~0.6mpa壓縮空氣進入過濾減壓油霧三聯件,即可供給落鋸、抱閘等動作用的氣缸。

                    用一套單電控二位五通電磁閥來控制卡緊氣缸,而落鋸用的氣缸由另一套二位五通電磁閥來控制。

                    測速輥與lf-1200bm-c12c型脈沖編碼器用無隙聯軸器相接。當單電控二位三通電氣滑閥接電,氣缸下腔進氣,通過杠桿將測速輥緊壓在焊管上。測速輥轉動一周脈沖編碼器輸出1200個脈沖,送入計算機處理。為滿足脈沖當量要求測速輥的外徑必須磨至φ95.5+0.03。

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